サマースクール前日
今週は基板が届いたのではんだづけをしてプログラムを少し書いた。
3つスイッチでモードを設定したりできるようにライブラリを書いた。
色々とバグがあったが何とか終わった。
今日僕が作ったライブラリは
LGSW :スイッチ管理のライブラリ
LGBZ :ブザーの音管理をするライブラリ
LGRGB:RGBLEDを簡単に使えるようにしたライブラリ
の3つである。
設計もこの通り、ちょっとすすんだ。
基板が届いてから不満点など色々と出てきたのでこれもまとめておこう。
私が思った不満点
Nucleoが重い
Nucleoをなくせばピンヘッダ2列分x2がなくなり、
さらに基板もなくなる。
NucleoをSMD化してしまおう。
というのが僕の次の目標だ。
IRセンサ基板と同じサイズにすると、IRセンサ基板の裏(IR遮蔽)にスペーサーなしで直つけできる。
つまり軽くなる、ということだ。
メイン基板にOpenMVもそのうち乗るかもしれない。
このタイプの基板のデメリットは変えを用意するのが容易ではないことだ。寒いダジャレじゃない。
やはりこの基板はどう考えても重すぎる設計になる。
カメラ周りがごちゃごちゃしすぎで、メンテナンス性が悪そうだ。
あと次は基板10枚は発注しようと思う。枚数はケチれない。
SSHで来る予定のNucleoからマイコン取りでもしようかと思う。
CNCが学校に来てももうそんな時期ではないと思うので来年に繰り越そうかとも思う。
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