テスト前ラスト

日付11/30

今日はボールセンサの異常値除去をしました。

あとIMUの角度読み取りのプログラムを修正しました。


sensors.dir = (0.5-IMU.read()* -180)-90;//向いている角度の取得
//↓Modified
sensors.dir = (0.5-IMU.read()* -360)-180;//向いている角度の取得

基盤が来ました。あ、基板警察！！！👮‍♀️