日付9/30
文化祭も終わり2週間経過しました
文化祭楽しかった当日はそんなだったけど気が止んだりもしながらかなり充実した数ヶ月を遅れていたと思いますいい思い出です。文化祭期間中から色々と問題がありました。
ハンダゴテ問題やSSHいつくんねん問題です。
半田ごては正直付けっ放しで帰った記憶がないです。ちゃんと確認したからです。
それで朝持っていったホットプレートが数時間後に持ってさられて消えるというなんともまあ悲しいこと。僕の常識がないのかコンセントは基本全て抜いてから帰るのが常識だそうです。学校でそんなん習わんかったしみんなつけっぱやんみたいなのは良くないんだってさ。
SSHがもう発送された!! て盛り上がったりするのもういいですわ。
#文脈崩壊しました。
今日までに色々進捗産みました。
- F446REの自作基板動作確認ができた!
- IR16センサで1度単位でのボール位置推定
- PIDライブラリの移植&実装、パラメータ調整
- ラインセンサライブラリを作成&実装
- ベクトルをポインタで受け渡すようにして見た
ほとんど家ですね。今日という1日で後ろから3個全部しました。
まあ間に合いそうにないんですけど。
あとすることは通信系とかですかね。
プログラムはGitにあげておきます。メインプログラムを700行くらい短縮することに成功しました。もとが1000くらいでいま224です笑

Loading Comments...