JAPANまでにロボット2台とも1から新コンセプトで設計しました。それで日本2位。

JAPANまでにロボット2台とも1から新コンセプトで設計しました。それで日本2位。

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Published
May 5, 2019
あほなことしました。
本当に、後悔してる。でも準優勝。うーん。
本当は無失点で優勝したかった。Ri-oneNanoの壁は超えられない。
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キーパーロボ

こいつは僕が寝不足で作っていた電源分配器の半田付け忘れで電源ピンが接触したりしなかったりで衝撃を受けると失神するロボットちゃんでした。分解してたら判明して悲しかった。
しかもジャパン2日前まで動いていた分配器(保護回路)を吉村が焼いちゃって、それで交換したのがたまたま寝不足で作ったやつだったのが運の尽き。つくづくついていない。
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オフェンスロボ

MDをDRV8432DKDRで作り直して、その基板がミスがあって謎のショートで悩まされていた。
表面実装の下にあるビアが3V3とGNDで繋がっていて、半田付けしてからでは時すでにおすし。
剥がしてビアをドリルで削ってナンとか耐えた。
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大会4日前とかにテレビの取材きた

まじでトラブルで動いてなかった...3日くらい寝てないです
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