日付6/23
カメラの通信
今日は超音波センサの実験をしました。
指向性を上げる実験です。詳しくは超音波センサの実験レポートを見てください。
レポートフォルダに入っています。
あとアイディアフォルダを作りました。ごみみたいなアイディアでもいいので書き留めておいてください。特に君。ざるそば色々と考えておきながら僕たちはそれを共有できていないのが残念すぎるのでいっぱい書いてください。お願いします！！！！！
データ
トータル 7byte
えぐいですね。SPIがしたいくらいデータ量が多いです。
データを削るべきです。何が必要かがよくわかんない。
Pixyのデータ量とそこまで変わらないのであればPixyの方がいいくらいです。削るのも視野に入れないと行けなさそうです。
それか、自ゴールと相手ゴールの角度から自己位置推定するとかもありっすね。
角度から一次関数を導き出して連立方程式をといて座標を出す。とかがシンプルに上がってきます。
どうやったらいけるのかな。
座標と言われましてもそこまで分解能が必要かと言われましたら悩みどころではありますが数値でくるのであればすごく動かしやすいと思います。
今日わかったことは、カメラの電源はVINに5V入れてあげないと不安定になることです。
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