日付6/28 ボールセンサの遮蔽の作成 文字どうり遮蔽を作りました。軽くする必要がるので頑張って肉抜きしました。 正直頭悪い(いい意味で)なので褒めてください。 あとプログラムの抽象化について少しだけ知れました。ボールセンサのパルスを見るプログラム書いていますが、くそなのでいい感じのプログラム募集中です。(ピン割り込み以外)
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