日付6/13
体育祭
今日は体育祭でした。
部活には来る人は僕だけで、部活対抗リレーとかも暇すぎてサイテックラボで駄弁ってました。
むくよ教からMPU6050のプログラムをもらうことに成功したので正解大会機に乗る予定のコンパスを再現することに成功しました。
MPU6050のDMP機能を使って角度を出すプログラムです。オフセットとかもセットしてあげないとちゃんと動きません。あとセットアップにかなり時間を要します。
結構いい精度が出ています。
これをアナログ化するだけです。アナログ沼
頑張ります。
超音波もアナログ化したいです。
303k8は3つアナログ出力あるんで2つのSTM32で6つのUS取れます。名案
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